直通式焊缝跟踪传感器(TAST)是经过多年验证的可靠技术。
在这里,KUKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数,从而可以自动补偿热变形或工件不等误差。这项技术还是一个基于云的软件平台- 使用户可以随时随地访问和评估库卡机器人。 该平台使客户能够更快地将其产品推向市场,更快地适应制造要求,同时还可以提和客户的创新能力。 并且,此软件还可以保证高生产力和产品质量,因为其可以确保焊缝焊接在正确的位置。 KUKA.ArcSense可与所有库卡焊接机器人相结合,是一个完整的软件解决方案,确保焊接过程中的大灵活性。
KUKA机器人系统通常由机械部分,控制系统,人机操作界面组成。
机器人本体通常有:四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统:控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成,集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动,分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机:焊接辅助设备适,用于回转的工件焊接变位,以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。